"Die Feuerwehr der Stadt Pfullendorf wird durch das freiwillige Zusammentreten einer Anzahl Bürger und junger, lediger Männer welche einen unbescholtenen Ruf besitzten gebildet. Sie machen sich durch Unterschrift verbindlich, dass das feuerbedrohte Eigenthum und Leben der hiesigen Einwohner zu schützen und zu retten ist", so lautet das Gründungsstatut der Freiwilligen Feuerwehr Pfullendorf vom 1. März 1861. Von diesem Zeitpunkt an wurde das Feuerlöschwesen in Pfullendorf völlig neu organisiert. Zuvor hatte der Brandschutz in den Händen der Bürger in einer Art jeweiliger Nachbarschaftshilfe bestanden, die Ausrüstung wurde dabei vom Rat der Stadt Pfullendorf zur Verfügung gestellt.

Momentan hat die Gesamtwehr der Stadt Pfullendorf eine Mitgliederstärke von 198 Männer und 6 Frauen. Davon entfallen auf die Stadtwehr 41 aktive Mitglieder. Der Rest verteilt sich auf die Abteilungswehren in Aach-Linz, Denkingen, Großstadelhofen, Otterswang, Mottschieß, Zell-Schwäblishausen und Gaisweiler. Kommandant der Gesamt- und Stadtwehr ist Gerhard Dippel. Ihm zur Seite stehen ein Stellvertreter Gesamtwehr Josef Roth, Stellvertreter bei der Stadtwehr Dieter Müller, sowie in jeder Abteilung ein Abteilungskommandant. Im Jahre 1998 wurde in Pfullendorf eine Jugendfeuerwehr gebildet. Derzeitiger Mitgliederstand: 22 Mädchen und Buben.

Zur Stadtmusik Pfullendorf selbst sei folgendes zu erwähnen:
Mit dem Jahr 1799 wird der Beginn angegeben (Janitscharenmusik). Die Kapelle hat 64 Aktive und 5 Ehrenmitglieder und spielt in der Höchststufe. Der Musikernachwuchs wird von der Regionalen Musikschule = Stadtmusikforum Pfullendorf ausgebildet.