Initiator und Motor zur Gründung einer Bürgerstiftung in Pfullendorf war der ehemalige Bürgermeister Dr. Heiko Schmid. Motivation hierzu war das bürgerschaftliche Engagement zu fördern und eine Stiftung von Bürgern für Bürger zu schaffen.

Innerhalb kurzer Zeit gelang es die Stiftung mit Leben zu erfüllen. Am 15. Dezember 2006 wurde die Stiftung offiziell mit einem Stammkapital von 200.000 Euro gegründet. Die offizielle Anerkennung als rechtsfähige Stiftung bürgerlichen Rechts erfolgte durch das Regierungspräsidium am 21. Dezember 2006.